CUAV X7+ est un contrôleur de vol open source de qualité industrielle hautes performances, largement utilisé pour les drones de pulvérisation agricole, les drones de travail industriels et les drones d'enquête à voilure fixe. Il exécute le processeur haute vitesse STM32H743, entièrement compatible avecFirmware open source PX4 et ArduPilot(PX4 v1.12.3 et ArduPilot 4.1.0 ou supérieur)CUAV.
Équipé de capteurs IMU à triple redondance, de deux baromètres et d'un magnétomètre industriel RM3100, il prend en charge la commutation intelligente des défauts de capteur et la fonction de compensation de température. La structure brevetée intégrée d'absorption des chocs filtre efficacement les fortes vibrations générées par les moteurs lors du fonctionnement à charge utile lourde des drones de protection des plantes CUAV.
Des interfaces matérielles riches prennent en charge le GPS, le positionnement RTK, le système de pulvérisation, la caméra et d'autres extensions de charge utile. Il réalise une mission de point de cheminement automatique, un décollage et un atterrissage à une touche, un retour à la maison à faible consommation, une protection contre la perte de signal et une redondance d'alimentation multiple. Il offre des performances de vol stables et fiables dans des conditions de travail complexes sur les terres agricoles, en montagne et en extérieur, améliorant considérablement la sécurité des vols et la précision de pulvérisation pour les drones industriels et agricoles à grande charge utile.
Principales fonctionnalités
▪️ Processeur STM32H743 hautes performances, fréquence principale de 480 MHz
▪️ Capteurs IMU triple redondance, commutation intelligente en cas de panne de capteur
▪️ Structure brevetée d'absorption des chocs intégrée, résiste aux vibrations du moteur
▪️ Prise en charge de la compensation de température IMU pour une sortie de capteur stable
▪️ Compatibilité totale avec le firmware open source PX4 et ArduPilot
▪️ Double baromètre + magnétomètre RM3100 hautement anti-interférence
▪️ Conception redondante à alimentations multiples pour une sécurité accrue
▪️ Interfaces abondantes, prise en charge RTK, module de pulvérisation et charge utile d'enquête
▪️ Convient aux drones de pulvérisation des cultures, aux drones industriels et aux avions à voilure fixe
Spécifications techniques
| Article | Paramètres |
|---|---|
| Processeur principal | STM32H743, 480 MHz, 2 Mo de Flash, 1 Mo de RAMRCDrone |
| Capteurs IMU | ICM‑42688‑P + 2×ICM‑20689 (Triple IMU)CUAV |
| Baromètre | Double MS5611 |
| Magnétomètre | Boussole industrielle RM3100 |
| Sortie PWM | 14 canaux (12 prennent en charge le protocole DShot) |
| Interface | 2 × GPS, 2 × bus CAN, 6 × I2C, 5 × UART, USB‑C, 2 × port d'alimentation |
| Tension de fonctionnement | 4.5‑5.4V |
| Température de fonctionnement | -20 degrés ~ +85 degrés CUAV |
| Dimension | 77 × 45,5 × 39 mm |
| Poids | 101gCUAV |
| Micrologiciel pris en charge | PX4 contre1.12.3+, ArduPilot 4.1.0+ |
Contrôleur de vol CUAV X7+
Le pilote automatique industriel CUAV X7+ prend en charge les micrologiciels open source PX4 et ArduPilot. Adoptez des capteurs IMU à triple redondance et une structure intégrée d'absorption des chocs. Une protection de sécurité multiple et une redondance multi-puissance améliorent considérablement la fiabilité du vol. Parfaitement adapté au drone de pulvérisation agricole, au drone de travail industriel et au drone de cartographie à voilure fixe. De riches interfaces d'extension prennent en charge RTK et diverses charges utiles pour des opérations sur le terrain complexes.
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