La série de contrôleurs de vol open source Holybro comprend Pixhawk 6X Pro, Pixhawk 6C, Kakute‑H7 V2 et Durandal. Ils sont entièrement compatibles avec les micrologiciels grand public PX4 et ArduPilot.
Équipés de processeurs hautes performances, certains modèles adoptent des IMU redondantes, des capteurs à température contrôlée et une structure d'amortissement des vibrations pour des performances de navigation fiables. De nombreuses interfaces UART, I2C et SPI prennent en charge les appareils externes tels que RTK‑GPS, les charges utiles EO/IR et les modules de télémétrie.
Allant des qualités légères aux qualités commerciales et industrielles, ces pilotes automatiques conviennent aux drones à voilure fixe et multirotor VTOL. Largement appliqué dans la reconnaissance, la surveillance, l'inspection des pipelines, la cartographie et la recherche et le sauvetage. Choisissez le bon modèle en fonction de la configuration de votre avion et des exigences de votre mission.
Modèle : Pixhawk 6X Pro / Pixhawk 6C / Kakute‑H7 V2 / Durandal Micrologiciel pris en charge : PX4, ArduPilot Application : drone à voilure fixe VTOL, drone multirotor, inspection industrielle, drone de reconnaissance
Pixhawk 6X Pro
MCU principal : STM32H753, Cortex‑M7 480MHz, 2 Mo de Flash, 1 Mo de SRAM
IMU : IMU triple redondance, IMU industrielle ADIS16470 (± 40 g)Holybro
Baromètre : Baromètre double redondant (ICP20100, BMP388)PX4
Magnétomètre : BMM150
Spécial : IMU à température contrôlée, isolation avancée contre les vibrations, port Ethernet, conception modulaire FMU+Baseboard, alimentation indépendante du capteurHolybro
Interfaces : 16 × sortie PWM, Multi UART, I2C, SPI, CAN, Ethernet
Température de fonctionnement : -25 degrés ~ 85 degrés
Application : VTOL industriel robuste, drone de surveillance et de reconnaissance de haute fiabilité
Pixhawk 6C
MCU principal : STM32H743, Cortex‑M7 480MHz, 2 Mo de Flash, 1 Mo de SRAM ; Processeur d'E/S STM32F103 72MHzPX4
IMU : IMU redondante (ICM‑42688‑P, BMI055)
Baromètre : MS5611
Magnétomètre : IST8310
Spécial : contrôle de température IMU, amortissement des vibrations intégré, PX4 pré-flashéHolybro
Interfaces : 16 × sortie PWM, UART, I2C, SPI, CAN
Dimensions : 84,8 x 44 x 12,4 mm ; Poids : 34,6 g (boîtier en plastique) / 59,3 g (boîtier en aluminium) Holybro
Température de fonctionnement : -25 degrés ~ 85 degrés
Application : drone commercial VTOL à voilure fixe, industriel moyen, solution rentable
Durandal
MCU principal : STM32H743, Cortex‑M7 480MHz
IMU : capteurs IMU multiredondants
Baromètre : Double baromètre
Spécial : isolation des vibrations intégrée, double redondance d'entrée d'alimentation, contrôle de la température IMU
Interfaces : 5 × UART, 3 × I2C, SPI, double bus CAN, plusieurs sorties PWM
Dimensions : 80 × 45 × 20,5 mm ; Poids : 68,8 gPX4
Température de fonctionnement : -40 degrés ~ 85 degrés
Application : drone VTOL de taille moyenne, patrouille, inspection, drone d'intervention d'urgence

Si vous avez besoin de spécifications détaillées, veuillez nous envoyer votre demande. Nous acceptons les consultations spécifiques au modèle. WhatsApp :+86 19861046655
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